解析力学｜宇宙へ向かう物理学

Lagrange 形式

最小作用の原理と Euler-Lagrange 方程式

対称性によるラグランジアンの制限

Noether の定理

対称性と保存則

Hamilton 形式

ハミルトニアンと Hamilton の運動方程式

Poisson 括弧

Jacobi 恒等式

正準変換

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